虽然《圣斗士星矢》的《冥王神话ND》版与LC版同样是冠以《冥王神话》之名，但是做为原漫画作者车田正美的作品，ND版衔接的是正传冥王篇之后的内容。
城户纱织为了拯救身受冥王哈迪斯一剑而遭到哈迪斯诅咒昏迷不醒的星矢，带着其余的四位青铜小强，借助了时间之神克洛诺斯的力量返回二百多年前的上一届圣战，由于某种未知的原因，穿越时空到过去的雅典娜变回了婴儿的状态。
而穿越到过去的其余四位青铜小强则继续上演重闯十二宫的戏码，在当时的情况下，上一届与冥界之间的圣斗还没有真正地爆发，而上一世的女神雅典娜则是迟迟未现，在这种情况下击败了前来进犯的被冥王所复活的原巨爵座圣斗士水镜之后的童虎，认为正是因为城户纱织的穿越，所以才导致了他们那一届的女神雅典娜无法现世，于是执意要与穿越过来的城户纱织为敌。
由于城户纱织等人的穿越，同时也惊醒了从前被雅典娜所封印起来的黄道第十三宫蛇夫座的黄金圣斗士奥德修斯，差一点就蜕化成神的奥德修斯当然也是城户纱织的敌人，不仅在上一届的两位双子座黄金圣斗士亚伯及该隐的攻击下自动复原，就连上一届的处女座黄金圣斗士释静摩都在他的手下轻而易举地沉睡过去，凤凰座的一辉更是直接地被其控制着去杀城户纱织…
就ND里面的情节来看，其实十二宫的黄金圣斗士比正传中的十二黄金要强上许多，如果再加上一个蛇夫座的奥德修斯的话，那么正传中的十二黄金简直地就是战五渣，虽然我们大家也知道ND中的天秤座黄金圣斗士童虎和正传中的童虎是同一个人，但在设定上两者的强度并没有太大的区别。
由于是原漫画作者车田正美的作品，因此正传中该有的套路ND里面也是同样地有的，那是青铜小强们必须要有从弱到强的一个升级的过程，不管他们在正传中到底是打倒过谁，反正该他们倒下的时候，他们就得倒下，然后在反复地倒下和站起来的过程中完成剧情的需要爆发他们的小宇宙…